Опорная идея
Чтобы понимать «железо» дрона, нужны три величины. Напряжение U (вольты, В) — «давление» в цепи. Ток I (амперы, А) — сколько заряда течёт в секунду. Сопротивление R (омы, Ом) — насколько цепь мешает току. Их связывает закон Ома: U = I · R.
Мощность P (ватты, Вт) — сколько энергии в секунду тратится: P = U · I. Пример: мотор тянет 25 А при напряжении батареи 4S под нагрузкой ≈ 14,8 В. Мощность одного мотора ≈ 14,8 · 25 = 370 Вт, а четырёх — около 1480 Вт. Это объясняет, почему провода и ESC греются и почему важен запас.
Ещё пример: если по проводу с сопротивлением 0,01 Ом течёт 30 А, на нём падает U = I·R = 30·0,01 = 0,3 В, а рассеивается P = I²·R = 30²·0,01 = 9 Вт тепла. Вот почему тонкий силовой провод недопустим.