me_edu
Войти
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 97 из 114 · 0% пройдено
В кабинет
1. Как учиться на этом курсе
Карта понимания8мЧто рисовать и фиксировать8мРитм практики и повторения8мПроверка учебного маршрута10м
2. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер
Мультикоптер и его типы7мИз чего состоит аппарат: обзор узлов7мКак устроен этот курс и чем он закончится6мПрактика: типы и состав12м
3. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение
Тяга, вес и висение7мФизика винта: тяга, шаг, диаметр7мПрактика: тяга и висение12м
4. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Пары винтов CW и CCW: зачем7мТангаж, крен, рыскание и газ7мПрактика: моменты и оси12м
5. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность
Закон Ома и мощность на примерах7мПровода, сечения и токи7мПрактика: электрические основы12м
6. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр
Пайка проводов и разъёмов7мМультиметр и техника безопасности7мПрактика: пайка и мультиметр12м
7. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV
Как устроен мотор и что такое KV7мПодбор мотора и типоразмеры7мПрактика: моторы и KV12м
8. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
Что делает ESC и какой ток нужен7мПрошивки BLHeli и протоколы DShot7мПрактика: ESC12м
9. Модуль 3.3 · Пропеллеры
Диаметр, шаг, лопасти и материалы7мКак выбор винта меняет полёт7мПрактика: винты12м
10. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)
Мозг аппарата: датчики и процессор7мАрхитектура реального FC: стек F4057мДатчик MPU-6000: цоколёвка и подключение7мПрошивка Betaflight и плата AIO7мПрактика: контроллер12м
11. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка
Плата распределения питания7мКуда что подключается8мСиловой вход: конденсатор, диод и BEC7мСтатусный светодиод и пищалка от GPIO FC7мПрактика: питание12м
12. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo
Банки S, ёмкость mAh, токоотдача C7мЗарядка и безопасность LiPo8мПрактика: LiPo12м
13. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник
Пульт, приёмник и протоколы ELRS/CRSF7мКаналы, режимы и привязка приёмника7мПрактика: управление12м
14. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки
FPV: как устроена видеотрасса7мОбзор компонентов FPV и питание VTX7мПрактика: FPV12м
15. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)
Считаем TWR на примере7мТепловой бюджет и запасы7мПрактика: TWR и тепло12м
16. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость
Оценка времени полёта7мСовместимость компонентов7мПрактика: время и совместимость12м
17. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)
Составляем BOM нашего 5" дрона7мБюджет, запас деталей и инструмент7мПрактика: спецификация12м
18. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы
Карбон, типоразмеры и геометрия X/H7мКрепёж, антивибрация и защита7мПрактика: рама и материал12м
19. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка
Центровка и размещение7мПрокладка проводов и аккуратность7мПрактика: центровка12м
20. Модуль 6.1 · Полная схема соединений
Карта всей пайки7мПорядок сборки7мПрактика: схема и порядок12м
21. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества
Пайка силовых и сигнальных цепей7мПрозвонка мультиметром перед включением7мПрактика: пайка и контроль12м
22. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка
Подключение к Betaflight и моторы7мНастройка аппаратуры и каналов7мПрактика: подключение и моторы12м
23. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD
Режимы полёта и failsafe7мБазовые ПИД, фильтры и OSD7мПрактика: режимы и настройка12м
24. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв
Зачем симулятор и первое зависание7мБазовые манёвры и развитие навыка7мПрактика: первые полёты12м
25. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт
Частые ошибки и как их избежать7мПолевой ремонт и обслуживание7мПрактика: ошибки и ремонт12м
26. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ
Безопасность полётов и людей8мПраво РФ: учёт БВС и зоны7мПрактика: безопасность и право12м
27. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается
Полная схема соединений9мЗемля, полярность и типичные ошибки распайки8мПрактика: электросхема12м
28. Распиновка платы и компоненты электроники
Полётный контроллер: карта пинов (падов)9мМонтажный чертёж реальной платы FC9мКомпоненты электроники и их параметры8мПрактика: распиновка и компоненты12м
29. Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания
Архитектура профессионального полётного контроллера12мСиловой тракт: LiPo, XT60, конденсатор, ESC 4-в-1 и BLDC13мРеальная монтажная карта: стек FC/ESC и точки измерения12мBOM инженерного прототипа: конкретные компоненты и критерии выбора11мПротокол испытаний: от стенда до первого висения10мПрактика: инженерная ревизия прототипа18м
30. Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций
DShot как цифровой протокол управления ESC12мBidirectional DShot и RPM filtering13мBlackbox: как читать логи, а не угадывать настройки13мМатрица отказов: от симптома к проверке10мПрактика: цифровые протоколы и Blackbox18м
31. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка
Утверждаем финальную спецификацию7мЗакупка и приёмка компонентов7мПрактика: спецификация и закупка12м
32. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу
Чек-лист физической сборки7мПервое включение через smoke stopper7мПрактика: сборка по чек-листу12м
33. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка
Чек-лист настройки в Betaflight7мПроверка настроек без винтов7мПрактика: настройка капстоуна12м
34. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт
Предполётный чек-лист и первый полёт7мОтладка, доводка и итог проекта9мПрактика: первый полёт и итог12м
Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания · Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания

Практика: инженерная ревизия прототипа

Шаг 97 из 11418 минПрактика
Цель

Перевести тему «Практика: инженерная ревизия прототипа» в самостоятельное действие.

Как работать

Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.

Критерий

Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.

Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.

1

Почему IMU желательно подключать по SPI, а не медленной общей шине?

2

Что делает W25Q128 на полётном контроллере?

3

Зачем ставят low-ESR конденсатор у входа ESC?

4

Для ELRS/CRSF на FC нужен в первую очередь...

5

Что означает запас ESC 45 А при моторе с пиком 25 А?

6

4 мотора по 25 А пикового тока. Какой суммарный пик по силовой шине, А?

7

LiPo 6S полностью заряжен до 4,2 В на банку. Полное напряжение, В?

8

Что проверяют до установки винтов?

9

Хороший BOM обязательно содержит...

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.