Аппарат собран — настраиваем его в Betaflight по полному чек-листу (винты сняты!).
1. Прошивка: при необходимости обновить Betaflight на FC до актуальной стабильной версии. 2. Ориентация платы (Board Alignment): модель на экране повторяет движения рамой. 3. Приёмник: bind, протокол CRSF (ELRS), проверка каналов и их направления. 4. Моторы (Motors, винты сняты): проверить номер и направление каждого; неверное — поправить в BLHeli. 5. Калибровка акселерометра на ровной поверхности. 6. Modes: ARM на тумблер, режимы Angle/Horizon/Acro; ARM снимается мгновенно. 7. Failsafe: Drop (disarm при потере связи) — проверить, выключив пульт. 8. ПИД и фильтры: оставить заводские для первых полётов. 9. OSD: напряжение, ток, таймер; предупреждение ~3,5 В/банку. 10. Сохранить.
Каждый пункт отмечаем галочкой. Пропуск любого пункта — потенциальная авария.