Регулятор хода (ESC, Electronic Speed Controller) — это силовой преобразователь между батареей и мотором. Аккумулятор даёт постоянный ток, а бесколлекторному мотору нужна трёхфазная переменная коммутация. ESC принимает сигнал от полётного контроллера («крути на столько-то процентов»), берёт энергию от батареи и подаёт на три провода мотора нужную последовательность импульсов.
Главный параметр ESC — допустимый ток в амперах. Он должен быть с запасом больше максимального тока мотора с выбранным винтом. Если мотор на полном газе тянет 30 А, ставить ESC на 30 А впритык нельзя — берут 35–45 А, чтобы он не перегревался и не сгорел. Перегруженный регулятор — частая причина «дымка» при первом запуске.
ESC бывают отдельными (по одному на мотор) и в виде платы 4-в-1, где все четыре регулятора объединены и удобно стыкуются с контроллером одним разъёмом. Для курсового аппарата возьмём 4-в-1 на 45 А.