me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 17 из 99 · 0% пройдено
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV · Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV

Как устроен мотор и что такое KV

23005" гонка19005" фристайл13007" дальний90010" груз
Типичный KV моторов под разный размер аппарата

На мультикоптерах ставят бесколлекторные моторы (BLDC): в них нет щёток, ток коммутирует электроника регулятора. Внутри — неподвижный статор с обмотками и вращающийся ротор-«колокол» с постоянными магнитами. Управляя последовательностью подачи тока на обмотки, регулятор создаёт бегущее магнитное поле, за которым гонится ротор.

Ключевой параметр мотора — KV: число оборотов в минуту на каждый вольт без нагрузки. Мотор 1900 KV на 14,8 В (4S) раскрутится примерно до 1900·14,8 ≈ 28 100 об/мин на холостом ходу. Высокий KV (1900–2700) — это много оборотов и малые винты, типично для гоночных 5-дюймовых аппаратов. Низкий KV (700–1200) — меньше оборотов, но большие винты и больший момент, это для тяжёлых грузовых и съёмочных платформ.

Второй важный размер — типоразмер статора, например 2207: это диаметр 22 мм и высота 7 мм. Чем больше статор, тем больше момент и мощность мотора.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.