me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 21 из 114 · 0% пройдено
4. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV · Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV

Как устроен мотор и что такое KV

Шаг 21 из 1147 минТеория
Цель

Понять основной механизм темы «Как устроен мотор и что такое KV» без заучивания отдельных терминов.

Как работать

Прочитайте блок один раз целиком, затем вернитесь к схеме или примеру и перескажите идею своими словами.

Критерий

Сформулированное правило, пример применения и одно ограничение метода.

BAR CHART · LINEAR SCALE05751 1501 7252 3002 3005" гонка1 9005" фристайл1 3007" дальний90010" груз
Типичный KV моторов под разный размер аппарата
Опорная идея

На мультикоптерах ставят бесколлекторные моторы (BLDC): в них нет щёток, ток коммутирует электроника регулятора. Внутри — неподвижный статор с обмотками и вращающийся ротор-«колокол» с постоянными магнитами. Управляя последовательностью подачи тока на обмотки, регулятор создаёт бегущее магнитное поле, за которым гонится ротор.

Ключевой параметр мотора — KV: число оборотов в минуту на каждый вольт без нагрузки. Мотор 1900 KV на 14,8 В (4S) раскрутится примерно до 1900·14,8 ≈ 28 100 об/мин на холостом ходу. Высокий KV (1900–2700) — это много оборотов и малые винты, типично для гоночных 5-дюймовых аппаратов. Низкий KV (700–1200) — меньше оборотов, но большие винты и больший момент, это для тяжёлых грузовых и съёмочных платформ.

Второй важный размер — типоразмер статора, например 2207: это диаметр 22 мм и высота 7 мм. Чем больше статор, тем больше момент и мощность мотора.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.