Пилот управляет аппаратом с пульта (передатчика). Пульт по радиоканалу шлёт команды на приёмник, установленный на аппарате, а приёмник передаёт их в полётный контроллер. Стиками задают четыре основных канала — газ, тангаж, крен, рыскание, плюс переключатели для режимов полёта и arm/disarm.
Связь идёт по цифровому протоколу. Сегодня лидирует ELRS (ExpressLRS) — современный, дальнобойный, с малой задержкой и недорогой; распространён и Crossfire (TBS), есть классические протоколы на 2,4 ГГц. Приёмник соединяется с FC по последовательной линии (UART), чаще всего протоколом CRSF (у ELRS/Crossfire) или SBUS — это та самая «линия управления» из раздела о разводке.
Обязательная функция — failsafe: что делает аппарат при потере связи. Правильная настройка — мгновенно снять газ (disarm), чтобы он упал на месте, а не улетел. Для курса берём комплект ELRS на 2,4 ГГц.