Как разместить «начинку», чтобы аппарат хорошо летел. Полётный контроллер ставят в геометрический центр рамы и точно по осям — он должен «чувствовать» центр вращения; перекос или смещение портит стабилизацию. Под него подкладывают антивибрационные демпферы.
Батарею — самый тяжёлый элемент — кладут так, чтобы общий центр тяжести совпал с геометрическим центром рамы. Если центр тяжести смещён вперёд, аппарат будет постоянно «клевать» носом, и контроллеру придётся это компенсировать, тратя тягу. Положение батареи подбирают, двигая её вдоль рамы, пока аппарат не станет нейтральным. Проверить центровку просто: подвесить собранный аппарат на пальцах под лучами — он должен висеть ровно.
Камеру ставят в нос, VTX и его антенну — назад/вверх, подальше от винтов; приёмник и его антенны разносят и фиксируют, чтобы их не срезало.