Главный инженерный критерий — отношение суммарной максимальной тяги к взлётному весу (thrust-to-weight ratio, TWR). Для висения достаточно 1:1, но тогда у аппарата нет запаса на манёвр и ветер. Практический минимум — 2:1, для фристайла и гонки берут 4:1 и выше.
Считаем на примере нашего 5-дюймового аппарата. Взлётная масса с батареей 4S 1500 mAh — около 600 г. Для висения нужна суммарная тяга 600 г, то есть по 150 г с мотора. Из таблицы тяги мотор 2207 1900 KV с винтом 5043×3 на 4S на полном газе даёт около 1300 г. Четыре мотора дадут 4·1300 = 5200 г максимальной тяги. TWR = 5200 / 600 ≈ 8,7:1 — даже с запасом; на практике берут более скромные винты, целясь в 4–6:1.
Если бы мотор давал лишь 350 г, суммарно было бы 1400 г, TWR = 1400/600 ≈ 2,3:1 — летать можно, но вяло. Варьируя мотор/винт/батарею по таблице, инженер подгоняет TWR под задачу.