Полётный контроллер — «мозг» дрона. Чтобы его правильно распаять, нужно понимать карту пинов (распиновку). Пады сгруппированы по назначению.
Питание: BAT+ и GND — вход с аккумулятора/PDB; пады 5V и 9V — выход стабилизатора для питания периферии (приёмник, камера, VTX). Моторы: M1…M4 — сигнальные выходы на ESC (плюс рядом GND). Связь: пары TX/RX (UART) — для приёмника, GPS, телеметрии; SBUS — отдельный вход для приёмников с инверсией. Прочее: BUZZER (пищалка), LED (адресные светодиоды), пады для тока (Current) и напряжения батареи (VBAT-сенс).
На схеме платы пады подписаны по периметру, в центре — микроконтроллер с гироскопом/акселерометром (IMU): именно он измеряет наклоны и стабилизирует дрон. Крепёжные отверстия — стандарт 30,5 × 30,5 мм (под большинство рам).