Соберём всё в единую схему. Силовая часть (толстые провода, большой ток): батарея → XT60 → PDB или плата 4-в-1/AIO → каждый ESC → свой мотор тремя проводами. На силовом входе ставят конденсатор — он гасит выбросы напряжения и бережёт электронику. Стабилизированное питание: BEC выдаёт 5 В на контроллер и приёмник, отдельное питание (9–12 В) — на VTX. Сигнальные линии (тонкие провода): от FC к каждому ESC — сигнал оборотов и общая земля; от приёмника к FC — линия управления (UART/CRSF); от камеры к VTX — видео.
Ключевые правила, которые нельзя нарушать. Полярность: плюс к плюсу, минус к минусу — перепутать «плюс/минус» батареи значит сжечь электронику мгновенно. Общая земля: все GND соединены. Напряжение: подавать на узел только то, на что он рассчитан (5 В на FC, не 16 В). Запас по току у ESC и проводов.
Эта схема — карта всей пайки. Держите её перед глазами при сборке.