Чтобы аппарат поднялся, суммарная тяга всех винтов должна превысить силу тяжести. Винт, вращаясь, отбрасывает воздух вниз и по третьему закону Ньютона получает силу реакции вверх — это и есть тяга. Если суммарная тяга равна весу, аппарат висит на месте; больше веса — поднимается, меньше — снижается.
Пример: масса аппарата 1 кг, то есть вес около 9,8 Н. Для висения четыре винта вместе должны давать ту же тягу — примерно по 250 г «подъёма» на каждый мотор (в авиамодельной практике тягу удобно мерить в граммах-силы). На полном газе хороший аппарат выдаёт заметно больше — об этом в модуле про расчёт.
Важно понимать: висение — это не выключенные моторы, а точный баланс. Контроллер постоянно подруливает оборотами, удерживая равновесие, иначе аппарат «поедет» в сторону от малейшего возмущения.