me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 54 из 99 · 0% пройдено
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы · Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы

Карбон, типоразмеры и геометрия X/H

FC + ESCM1M2M3M4
Чертёж X-рамы: 4 луча, моторы по углам, контроллер и питание в центре

Рама — несущий каркас, к которому крепится всё остальное. Её главные требования: жёсткость (чтобы не вибрировала и не «играла»), прочность на удар и малый вес. Лучший массовый материал — карбон (углепластик): он жёсткий, прочный и лёгкий. Дешёвые учебные рамы делают из стеклопластика, тяжёлые платформы — из карбоновых труб и алюминиевых стоек.

Размер рамы задают по диагонали между осями моторов в миллиметрах. Типовые классы: 210–250 мм под 5-дюймовые винты (наш случай), есть совсем малые «тиниувупы» и крупные 7"+ платформы. Под размер рамы подбирают винт (он должен помещаться, не задевая соседей и лучей).

Геометрия. X-образная: четыре луча симметрично от центра, моторы по углам — самая распространённая, симметрична по тангажу и крену. H-образная: моторы на двух балках — больше места под электронику и аккумулятор. Толщина деки лучей обычно 4–6 мм карбона на 5" аппарате.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.