me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 36 из 99 · 0% пройдено
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo · Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo

Банки S, ёмкость mAh, токоотдача C

34567891011121314151617
Номинальное напряжение LiPo: 1S/2S/3S/4S при 3,7 В на банку

Питание аппарата — литий-полимерный аккумулятор (LiPo). Его описывают тремя числами. Число банок S: одна банка (ячейка) даёт номинально 3,7 В, заряжена — 4,2 В, разряжать ниже ~3,3–3,5 В под нагрузкой нельзя. Банки соединяют последовательно: 4S — это 4 банки, номинал 4·3,7 = 14,8 В, заряженная 4·4,2 = 16,8 В. Типичные сборки: 4S для 5-дюймовых аппаратов, 6S для мощных и дальних.

Ёмкость в mAh (миллиампер-часах) — сколько заряда запасено. Батарея 1500 mAh при токе 1500 мА теоретически проработает 1 час; при реальных полётных токах в десятки ампер — считанные минуты.

Токоотдача C — во сколько раз ёмкости батарея может безопасно отдавать ток. Для 1500 mAh (1,5 Ач) при 75C максимальный ток = 1,5·75 = 112,5 А. Если аппарат на пике просит больше, чем C·ёмкость, батарея просядет по напряжению и перегреется. Для курса возьмём 4S 1500 mAh 75–100C.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.