Аппарат настроен — финальная проверка перед взлётом по чек-листу.
Предполётный чек-лист: 1. Винты затянуты, правильной ориентации (CW/CCW по схеме), без сколов. 2. Батарея заряжена и НАДЁЖНО закреплена ремнём. 3. Все болты моторов и стека затянуты (фиксатор резьбы). 4. Failsafe проверен; ARM/DISARM под рукой. 5. Площадка: открыто, без людей, без ЛЭП, штиль, хорошая видимость. 6. Связь и (при FPV) видео в порядке; зоны полётов проверены по правилам РФ.
Первый полёт. Режим Angle. Встаём в стороне, ARM при нулевом газе, плавно добавляем газ до отрыва, поднимаем на 20–30 см, удерживаем висение мелкими движениями 10–20 секунд, мягко садимся, DISARM. При любом странном поведении — немедленный DISARM. Поздравляем: ваш собранный своими руками дрон взлетел.