После первого висения — короткая отладка. Если аппарат «уплывает» в сторону на висении — перекалибруйте акселерометр на ровной поверхности и проверьте центровку (положение батареи). Горячие моторы/ESC после полёта — слишком агрессивный винт или шум фильтров; для обучения это обычно не критично, но следите. «Желе» на FPV-видео — балансировка винтов и виброразвязка камеры.
Когда висение уверенное, наращивайте навык по модулю 8: коробочка, развороты, восьмёрки — сначала в симуляторе, потом в поле. Заводские ПИД оставляйте, пока не освоитесь; тонкую настройку (ПИД, фильтры по Blackbox) осваивайте позже.
Итог всего курса. Вы прошли путь от закона Ома и первой пайки до собственного летающего, управляемого, настроенного дрона, собранного вашими руками, и понимаете назначение каждого компонента. У вас есть навык расчёта, сборки, настройки, пилотирования и ремонта — фундамент, на котором можно строить любые следующие аппараты: дальнолёты, съёмочные платформы, гонщики. Поздравляем с завершением программы.