Опорная идея
Грубая оценка времени полёта: время (часы) ≈ ёмкость батареи (Ач) / средний потребляемый ток (А), помноженное на коэффициент полезного использования (обычно ~0,8, не разряжая батарею в ноль).
Пример. Батарея 1500 mAh = 1,5 Ач. В спокойном крейсерском полёте аппарат потребляет в среднем 15 А. Тогда время ≈ 1,5 / 15 · 0,8 · 60 ≈ 4,8 минуты. В агрессивном полёте средний ток вырастет до 30 А — время упадёт примерно вдвое, до ~2,4 минуты.
Инженерные выводы. Больше ёмкость (mAh) — дольше полёт, но тяжелее батарея, а лишний вес снова съедает время; есть оптимум. Эффективные большие винты и низкий KV экономят ток. Поэтому дальнолёты делают на 6–7 дюймах с двухлопастными винтами, а не на «прожорливой» гонке.