Перед закупкой проверяют, что всё стыкуется — иначе аппарат не соберётся или сгорит. Чек-лист совместимости.
Напряжение. Все силовые компоненты рассчитаны на одно число банок: мотор, ESC и VTX должны допускать 4S (16,8 В на пике). Подать на 4S-узел 6S — сжечь его.
Ток. ESC ≥ пика мотора с запасом; батарея (C·ёмкость) ≥ суммарного пика.
Геометрия и крепёж. Винт должен помещаться в раму, не задевая лучи и соседей. Моторы крепят по стандарту отверстий (для 22xx это обычно 16×16 мм), ESC/FC — по «стеку» 30,5×30,5 мм или 20×20 мм. Разъёмы приёмника и камеры должны соответствовать портам FC (UART, питание 5 В).
Протоколы. FC должен поддерживать протокол приёмника (CRSF для ELRS) и протокол ESC (DShot). Несовпадение по любому из этих пунктов — стоп-сигнал перед покупкой.