Если бы все четыре винта крутились в одну сторону, корпус по закону сохранения момента импульса начал бы вращаться в противоположную — аппарат бесконтрольно закрутило бы вокруг вертикальной оси. Решение элегантно: два винта вращаются по часовой стрелке (CW), два — против (CCW), и расположены они крест-накрест.
В результате реактивные моменты пар взаимно компенсируются, и в спокойном висении корпус не закручивается. Винты тоже бывают двух исполнений — «правые» и «левые», под направление вращения своего мотора: лопасть должна загребать воздух правильной стороной. Поставить винт не той ориентации — частая ошибка новичка: мотор будет толкать воздух вверх вместо вниз.
Именно управляемый разбаланс этих моментов потом даёт нам поворот по курсу (рыскание).