Опорная идея
Силовые соединения. Залудите площадки на плате и концы силовых проводов, затем спаяйте — капля должна быть полной и блестящей, без «шипов» и матовости. Силовые провода берут под ток (14 AWG для входа), лишнюю длину убирают. На входе сначала припаивают конденсатор и XT60.
Моторы. Каждый мотор тремя проводами идёт на свой выход ESC. Порядок проводов на этом этапе не критичен: если мотор закрутится не туда, направление меняют в прошивке ESC. Главное — надёжность и изоляция.
Сигнальные цепи. Тонкие провода (сигнал ESC, UART приёмника) паяют аккуратно, не перегревая площадку, и обязательно сверяют с картой: сигнал и земля ESC не путать; UART приёмника — на свободный UART FC; питание приёмника — 5 В, не больше.