Собираем аппарат строго по чек-листу, отмечая каждый пункт.
1. Рама: собрать нижнюю деку, прикрутить моторы к лучам с фиксатором резьбы; провода моторов завести к центру. 2. Силовая плата: установить ESC 4-в-1/AIO на стойки с демпферами; припаять провода моторов к выходам ESC. 3. Питание: припаять конденсатор и XT60 к силовому входу, соблюдая полярность; убрать лишнюю длину. 4. Контроллер: если отдельный FC — установить по осям и соединить с ESC шлейфом; подключить приёмник к UART (питание 5 В), при FPV — камеру и VTX. 5. Изоляция: все соединения — в термоусадку; провода зафиксировать стяжками вне плоскости винтов. 6. Контроль: прозвонить силовую шину на короткое замыкание; сверить полярность и земли.
Винты пока НЕ ставим. Каждый пункт — отметка «сделано и проверено».