Опорная идея
Аппарат спаян и прозвонен — делаем первое безопасное включение. Включаем через smoke stopper (ограничитель пускового тока): он не даст сгореть электронике, если осталась ошибка. Признак нормы — нет дыма, нет нагрева, светодиоды FC/ESC загораются штатно.
Если smoke stopper «не пускает» ток (горит его лампа/срабатывает защита) — где-то короткое замыкание: отключаем, ищем мультиметром, устраняем. Не подключайте батарею напрямую, пока через ограничитель всё не пройдёт чисто.
Когда первое включение прошло гладко, можно подключить аппарат по USB к Betaflight (на USB он питается и без батареи) и перейти к настройке. Физическая сборка завершена — остов вашего дрона готов и не дымит. Это важная веха проекта.