Хорошая пайка — залог надёжного аппарата, ведь его трясёт вибрацией и роняет. Понадобятся паяльник на 60–80 Вт с жалом-«топориком», припой с флюсом, отдельный флюс, термоусадка для изоляции и «третья рука» с зажимами.
Порядок: залудить площадку и провод по отдельности, затем прогреть вместе и дать припою растечься — должна получиться блестящая «капля без шипов». Холодная пайка (матовая, рыхлая, «комком») отвалится в полёте. Не перегревайте плату: долгий контакт жалом отслаивает дорожки.
Разъёмы питания. XT60 — стандарт для основной батареи 5-дюймовых аппаратов (рассчитан на десятки ампер); XT30 — для лёгких аппаратов и меньших токов; bullet-разъёмы (пулевидные) ставят на провода моторов, когда нужно их разъединять. Всегда соблюдайте полярность разъёма и изолируйте соединения термоусадкой.