me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 31 из 99 · 0% пройдено
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка · Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка

Плата распределения питания

АккумуляторPDB / AIOESCМотор
Силовая цепь: батарея → плата распределения → регуляторы → моторы

От аккумулятора питается не только четыре мотора, но и контроллер, приёмник, камера, видеопередатчик. Разводить всё это напрямую от батареи неудобно и опасно, поэтому используют плату распределения питания (PDB, Power Distribution Board). К ней приходит один силовой провод от батареи, а она раздаёт ток по четырём ESC и понижает напряжение для слаботочной электроники.

На PDB обычно стоят стабилизаторы (BEC): они выдают стабильные 5 В для контроллера и приёмника и, например, 9–12 В для видеопередатчика, независимо от того, насколько просел заряд батареи. Часто на PDB есть и датчик тока/напряжения — по нему прошивка показывает заряд и расход.

В современных компактных сборках отдельную PDB часто заменяет плата ESC 4-в-1 или AIO: она и распределяет питание, и содержит все четыре регулятора. Принцип распределения тока при этом тот же.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.