Рассмотрим вход питания с конкретными деталями. На силовые пятаки BAT+/BAT− прямо у разъёма XT60 припаивают электролитический конденсатор Low-ESR на 1000 мкФ 35 В (важно: рабочее напряжение 35 В — с запасом над 16,8 В заряженной 4S, а Low-ESR — низкое внутреннее сопротивление, чтобы гасить быстрые броски). Этот конденсатор «съедает» выбросы напряжения от переключения ESC и спасает гироскоп и сам ESC от пробоя. Полярность конденсатора критична: минусовая ножка помечена полосой, перепутаешь — вздуется и взорвётся.
Стабилизатор BEC (Battery Eliminator Circuit) — это понижающий DC-DC преобразователь на плате: из 14,8–16,8 В батареи он делает стабильные 5 В для FC и приёмника и часто 9 В для VTX. На входе питания иногда ставят диод Шоттки (1N5819 или мощнее SS34): он защищает от переполюсовки и имеет малое падение напряжения (~0,3 В против 0,7 В у обычного диода). По формуле P = U·I при 30 А обычный диод рассеял бы 0,7·30 = 21 Вт тепла, а Шоттки — 0,3·30 = 9 Вт; разница в нагреве огромна.
Запомните три детали входа: XT60, конденсатор 1000 мкФ 35 В Low-ESR, диод Шоттки 1N5819/SS34.