Опорная идея
Разведём по уровням напряжения и сигналам. Силовая шина (полное напряжение батареи): батарея → PDB → четыре ESC → моторы. Это самые толстые провода: по ним идут десятки ампер. Понятая ошибка здесь стоит дороже всего.
Стабилизированное питание: BEC на PDB или на контроллере даёт 5 В для FC и приёмника. Видеопередатчику обычно нужно отдельное питание (часто прямо от батареи или 9–12 В от BEC), потому что он шумит и его лучше развязать.
Сигнальные линии (тонкие провода, маленький ток): от FC к каждому ESC идёт сигнальный провод (плюс общая земля) — по нему передаётся команда оборотов; от приёмника к FC идёт линия управления. Земля (GND) у всех узлов должна быть общей — это обязательное условие, иначе сигнал «плывёт».