Опорная идея
Разберём ошибки, на которых «горят» новички. Перевернулся при взлёте — неверный порядок/направление моторов или ориентация платы (вернуться в модуль 7). «Желе» на видео и горячие моторы — вибрация и шум фильтров, плохая балансировка винтов. Улетел и не вернулся — не настроен failsafe или слишком далеко за пределом связи. Сгорел ESC при первом включении — перепутана полярность или нет запаса по току (всегда smoke stopper!).
Глубокий разряд LiPo — летали «до отключения», убили батарею: садитесь по предупреждению ~3,5 В на банку. Потеря винта в полёте — не затянут мотор или нет фиксатора резьбы.
Общий принцип: почти каждая авария объясняется пропущенным шагом из предыдущих модулей. Дисциплина чек-листов экономит и деньги, и нервы.