Перед пайкой держите в голове общую электросхему. На квадрокоптере две независимые «сети»: силовая (большой ток) и сигнальная (управляющие импульсы).
Силовая цепь (на схеме — красные линии): аккумулятор LiPo → плата распределения питания (PDB) или встроенный в полётный контроллер силовой узел (AIO) → четыре регулятора хода (ESC) → каждый ESC тремя фазными проводами питает свой бесколлекторный мотор. Здесь текут десятки ампер, поэтому провода толстые, пайка надёжная, полярность критична: перепутать «плюс» и «минус» LiPo — мгновенно вывести из строя электронику.
Сигнальная цепь (синие пунктирные линии): полётный контроллер (FC) шлёт каждому ESC управляющий сигнал (DSHOT/PWM) тонким проводом; приёмник (RX) передаёт FC команды с пульта по протоколу (CRSF/SBUS). Здесь токи ничтожны, важны правильные пины и общая «земля» (GND).
Запомните маршрут: «АКБ → PDB → ESC → мотор» для питания и «пульт → RX → FC → ESC» для управления.