Опорная идея
Режимы полёта. Angle (самовыравнивание): отпустил стики — аппарат сам встаёт горизонтально, проще всего для новичка. Horizon: как Angle, но позволяет переворот при полном отклонении. Acro (rate): нет автоуровня, аппарат держит угловую скорость — режим для опытных и для трюков. Начинают всегда с Angle.
Failsafe (вкладка Failsafe) — обязательная защита: что делать при потере связи. Безопасная настройка для новичка — Drop (мгновенно снять газ, disarm): аппарат падает на месте, а не «улетает в закат». Проверяют так: при закреплённом аппарате без винтов выключают пульт — моторы должны остановиться.
Эти две настройки нельзя пропускать: правильный режим бережёт ваш аппарат при обучении, правильный failsafe — людей и сам дрон при сбое связи.