me_edu
Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 69 из 99 · 0% пройдено
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD · Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD

Режимы полёта и failsafe

AngleHorizonAcroFailsafe: Drop
Режимы полёта от простого к сложному и аварийный сценарий

Режимы полёта. Angle (самовыравнивание): отпустил стики — аппарат сам встаёт горизонтально, проще всего для новичка. Horizon: как Angle, но позволяет переворот при полном отклонении. Acro (rate): нет автоуровня, аппарат держит угловую скорость — режим для опытных и для трюков. Начинают всегда с Angle.

Failsafe (вкладка Failsafe) — обязательная защита: что делать при потере связи. Безопасная настройка для новичка — Drop (мгновенно снять газ, disarm): аппарат падает на месте, а не «улетает в закат». Проверяют так: при закреплённом аппарате без винтов выключают пульт — моторы должны остановиться.

Эти две настройки нельзя пропускать: правильный режим бережёт ваш аппарат при обучении, правильный failsafe — людей и сам дрон при сбое связи.

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.