ПИД-регулятор — три коэффициента, которыми контроллер удерживает заданное положение. P (proportional) — сила реакции на ошибку; I (integral) — устранение «уплывания» и удержание угла; D (derivative) — гашение колебаний. Для первых полётов отлично подходят заводские ПИД Betaflight по умолчанию — их трогают только после того, как аппарат полетел.
Фильтры убирают «шум» вибраций из сигнала гироскопа, чтобы D-составляющая не грела моторы. По умолчанию фильтры тоже настроены разумно; тонкая настройка (через анализ Blackbox) — тема для продвинутого этапа.
OSD (On-Screen Display) выводит на видео полезные данные: напряжение батареи, ток, таймер полёта, уровень сигнала. Главное — настроить предупреждение по низкому напряжению (например, садиться при ~3,5 В на банку), чтобы не «убить» LiPo глубоким разрядом. Сохраняем настройки и переходим к полётам.