Прежде чем углубляться, полезно увидеть аппарат целиком. Любой квадрокоптер собирается из нескольких групп узлов.
Силовая часть: 4 бесколлекторных мотора и 4 пропеллера — они создают тягу. Электроника управления тягой: 4 регулятора хода (ESC), которые превращают команды в нужные обороты моторов. Мозг: полётный контроллер (FC) с гироскопом и акселерометром — он сравнивает желаемое положение с реальным и раздаёт команды на ESC. Питание: аккумулятор LiPo и плата распределения питания (PDB или AIO), разводящая ток по потребителям. Управление: приёмник и пульт (аппаратура). Для FPV: курсовая камера, видеопередатчик и очки. Всё это держит рама — несущий каркас.
Дальше мы разберём каждый блок отдельно, с числами и схемами, рассчитаем и подберём компоненты, а в финале соберём из них рабочий аппарат.