Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 30 из 99 · 0% пройдено

1. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер

Мультикоптер и его типы7м Из чего состоит аппарат: обзор узлов7м Как устроен этот курс и чем он закончится6м Практика: типы и состав12м

2. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение

Тяга, вес и висение7м Физика винта: тяга, шаг, диаметр7м Практика: тяга и висение12м

3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям

Пары винтов CW и CCW: зачем7м Тангаж, крен, рыскание и газ7м Практика: моменты и оси12м

4. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность

Закон Ома и мощность на примерах7м Провода, сечения и токи7м Практика: электрические основы12м

5. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр

Пайка проводов и разъёмов7м Мультиметр и техника безопасности7м Практика: пайка и мультиметр12м

6. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV

Как устроен мотор и что такое KV7м Подбор мотора и типоразмеры7м Практика: моторы и KV12м

7. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы

Что делает ESC и какой ток нужен7м Прошивки BLHeli и протоколы DShot7м Практика: ESC12м

8. Модуль 3.3 · Пропеллеры

Диаметр, шаг, лопасти и материалы7м Как выбор винта меняет полёт7м Практика: винты12м

9. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)

Мозг аппарата: датчики и процессор7м Архитектура реального FC: стек F4057м Датчик MPU-6000: цоколёвка и подключение7м Прошивка Betaflight и плата AIO7м Практика: контроллер12м

10. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка

Плата распределения питания7м Куда что подключается8м Силовой вход: конденсатор, диод и BEC7м Статусный светодиод и пищалка от GPIO FC7м Практика: питание12м

11. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo

Банки S, ёмкость mAh, токоотдача C7м Зарядка и безопасность LiPo8м Практика: LiPo12м

12. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник

Пульт, приёмник и протоколы ELRS/CRSF7м Каналы, режимы и привязка приёмника7м Практика: управление12м

13. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки

FPV: как устроена видеотрасса7м Обзор компонентов FPV и питание VTX7м Практика: FPV12м

14. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)

Считаем TWR на примере7м Тепловой бюджет и запасы7м Практика: TWR и тепло12м

15. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость

Оценка времени полёта7м Совместимость компонентов7м Практика: время и совместимость12м

16. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)

Составляем BOM нашего 5" дрона7м Бюджет, запас деталей и инструмент7м Практика: спецификация12м

17. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы

Карбон, типоразмеры и геометрия X/H7м Крепёж, антивибрация и защита7м Практика: рама и материал12м

18. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка

Центровка и размещение7м Прокладка проводов и аккуратность7м Практика: центровка12м

19. Модуль 6.1 · Полная схема соединений

Карта всей пайки7м Порядок сборки7м Практика: схема и порядок12м

20. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества

Пайка силовых и сигнальных цепей7м Прозвонка мультиметром перед включением7м Практика: пайка и контроль12м

21. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка

Подключение к Betaflight и моторы7м Настройка аппаратуры и каналов7м Практика: подключение и моторы12м

22. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD

Режимы полёта и failsafe7м Базовые ПИД, фильтры и OSD7м Практика: режимы и настройка12м

23. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв

Зачем симулятор и первое зависание7м Базовые манёвры и развитие навыка7м Практика: первые полёты12м

24. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт

Частые ошибки и как их избежать7м Полевой ремонт и обслуживание7м Практика: ошибки и ремонт12м

25. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ

Безопасность полётов и людей8м Право РФ: учёт БВС и зоны7м Практика: безопасность и право12м

26. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается

Полная схема соединений9м Земля, полярность и типичные ошибки распайки8м Практика: электросхема12м

27. Распиновка платы и компоненты электроники

Полётный контроллер: карта пинов (падов)9м Монтажный чертёж реальной платы FC9м Компоненты электроники и их параметры8м Практика: распиновка и компоненты12м

28. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка

Утверждаем финальную спецификацию7м Закупка и приёмка компонентов7м Практика: спецификация и закупка12м

29. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу

Чек-лист физической сборки7м Первое включение через smoke stopper7м Практика: сборка по чек-листу12м

30. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка

Чек-лист настройки в Betaflight7м Проверка настроек без винтов7м Практика: настройка капстоуна12м

31. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт

Предполётный чек-лист и первый полёт7м Отладка, доводка и итог проекта9м Практика: первый полёт и итог12м

Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC) · Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)

Практика: контроллер

Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.

Гироскоп в FC измеряет…

Акселерометр помогает определить…

Как работает контроллер?

Betaflight — это…

Плата AIO — это…

Процессор F7/H7 по сравнению с F4…

Перед тестом моторов в конфигураторе нужно…

Какой MCU стоит в распространённом стеке F405?

По какой шине IMU MPU-6000 чаще соединяют с MCU на современных FC?

Линия выбора кристалла датчика, по которой MCU «адресует» именно IMU? (вывод)

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.