Опорная идея
На вкладке Receiver проверяем приёмник. Сначала привязываем (bind) приёмник к пульту, выбираем протокол (Serial / CRSF для ELRS). Двигаем стиками и смотрим, что каналы Roll/Pitch/Yaw/Throttle двигаются правильно и в нужную сторону; если канал инвертирован или перепутан — поправляем в пульте (channel map AETR/TAER).
На вкладке Modes назначаем переключатели: ARM (включение моторов) — обязательный; режимы полёта (Angle/Horizon/Acro) — на трёхпозиционный тумблер; beeper для поиска. Проверяем, что ARM срабатывает только в нужном положении и снимается мгновенно.
Дисциплина: ARM проверяем без винтов. Аппарат должен «армиться» только при низком газе и в выбранном положении тумблера — это защита от случайного запуска моторов.