Приёмник «привязывают» (bind) к пульту — это однократная процедура спаривания, чтобы аппарат слушал именно ваш передатчик. У ELRS привязка делается через bind-команду или phrase (общую фразу). После привязки в конфигураторе проверяют, что движение стиков совпадает с каналами.
Каналы. Первые четыре — газ, крен, тангаж, рыскание (порядок AETR/TAER зависит от настроек, главное — согласовать). Остальные каналы — на переключатели: arm/disarm (включение моторов), смена режима полёта (Angle/Horizon/Acro), beeper (поиск аппарата), пр.
Ключевая дисциплина безопасности: arm — это «оружие на боевом взводе». Моторы оживают только после arm, поэтому винты ставят последними, а disarm должен быть мгновенным и привычным движением. Настройку каналов и привязку детально пройдём в модуле Betaflight.