Мультиметр — главный инструмент контроля. Режим «прозвонка» (звуковая) проверяет, есть ли контакт: пищит при коротком замыкании или при целой цепи. Режим измерения напряжения (V) показывает, сколько вольт на банках LiPo и на выходах BEC. Режим сопротивления (Ω) помогает найти обрыв.
Обязательная проверка перед первым включением: прозвонить силовую шину «плюс–минус» — не должно быть короткого замыкания (мультиметр не должен пищать между «+» и «–» при выключенном питании). Это спасает электронику от мгновенного сгорания.
Техника безопасности пайки и работы: паяльник горячий — кладите на подставку; работайте в проветриваемом месте (пары флюса вредны); берегите глаза от брызг припоя; не паяйте по подключённой батарее — сначала обесточьте; держите рядом негорючую поверхность. Снимайте батарею при любых работах с электроникой.