Соберём «словарь» компонентов — что это и какие цифры важны при выборе:
• Мотор (бесколлекторный): KV (оборотов на вольт), типоразмер статора (напр. 2207). Меньше KV — больше тяги/момент на большом винте; больше KV — выше обороты на маленьком. • ESC (регулятор хода): максимальный ток (А) и прошивка (BLHeli_S/32, протокол DSHOT). Ток ESC должен быть с запасом над током мотора. • Пропеллер: диаметр × шаг (напр. 5×4,3") и число лопастей. Больше шаг/диаметр — больше тяга и нагрузка. • LiPo: число банок S (напряжение = 3,7 В × S номинал, 4,2 В × S заряжен), ёмкость mAh, токоотдача C (макс. ток = C × ёмкость). • Полётный контроллер: процессор (F4/F7/H7), наличие IMU, прошивка Betaflight. • Приёмник (RX): протокол (ELRS/CRSF), дальность.
Эти параметры должны быть согласованы между собой — этим занимались в модуле 4 (расчёт сборки).