Опорная идея
Провод должен проводить нужный ток без перегрева. Сечение мерят в AWG (American Wire Gauge): чем меньше число AWG, тем толще провод. Силовой провод от батареи на 5-дюймовом аппарате — обычно 14–12 AWG (выдерживает десятки ампер). Провода моторов — около 18–20 AWG. Сигнальные провода тонкие — 26–30 AWG, по ним идут миллиамперы.
Логика выбора: считаем максимальный ток узла, добавляем запас 20–30% и берём провод, рассчитанный на него. Слишком тонкий провод греется, теряет напряжение (см. предыдущий шаг) и может оплавиться или загореться. Слишком толстый — лишний вес и неудобство пайки.
Лишнюю длину силовых проводов убирают: болтающийся провод ловит винт и добавляет сопротивление. Аккуратная короткая разводка — признак грамотной сборки.