Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 22 из 99 · 0% пройдено
1. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер
2. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение
3. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
4. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность
5. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр
6. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV
7. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
8. Модуль 3.3 · Пропеллеры
9. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)
10. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка
11. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo
12. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник
13. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки
14. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)
15. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость
16. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)
17. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы
18. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка
19. Модуль 6.1 · Полная схема соединений
20. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества
21. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка
22. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD
23. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв
24. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт
25. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ
26. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается
27. Распиновка платы и компоненты электроники
28. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка
29. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу
30. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка
31. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт
Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы · Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
Практика: ESC
Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.
1
Зачем нужен ESC?
2
Если мотор тянет 30 А, ESC лучше взять на…
3
DShot по сравнению с аналоговым PWM…
4
BLHeli — это…
5
Плата «4-в-1» — это…
6
Допустимый ток ESC измеряют в… (единица, буква)
7
Сменить направление мотора проще всего…
8
Пик мотора 32 А, запас +30%. Минимальный ток ESC? (А, округлите вверх до целого)
9
Суммарный пик 4 моторов по 30 А — какой суммарный ток должна держать батарея? (А)
Обсуждение
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
Пока нет сообщений.