До первого подключения батареи аппарат полностью проверяют мультиметром — это спасает дорогую электронику.
Главная проверка — короткое замыкание силовой шины. Режим «прозвонка»: касаемся «плюса» и «минуса» силового входа (XT60) — мультиметр НЕ должен пищать (нет короткого). Если пищит — где-то перемычка припоем или перепутана полярность; ищем и устраняем, прежде чем подавать ток.
Далее проверяют полярность входа (где «+», где «–»), целостность земель (все GND звонятся в общую), отсутствие касания соседних площадок каплями припоя. Первое включение делают только через smoke stopper (ограничитель тока), который сгорит/разорвёт цепь вместо вашей электроники, если что-то не так.
Итог модуля 6: аппарат спаян, изолирован, прозвонен и готов к настройке. Винтов на нём ещё нет.