Несколько правил, нарушение которых чаще всего «убивает» сборку:
• Общая земля (GND). Все устройства должны иметь общий «минус». Сигнал ESC и RX считается относительно GND — если забыть землю, управление не работает. • Полярность LiPo. Красный — плюс, чёрный — минус. На разъёме XT60 форма не даёт вставить наоборот, но при пайке на плату легко перепутать пятаки — сверяйтесь с маркировкой BAT+/BAT−. • Конденсатор на питании. Низкоомный электролитический конденсатор (например, 35 В 470–1000 мкФ) припаивают прямо к силовым пятакам — он гасит броски напряжения и защищает ESC/FC. • Сигнальные провода ESC — к «своему» мотору (S1…S4 по карте моторов FC). Порядок и направление вращения потом задают в Betaflight, но физически сигнал каждого ESC идёт на свой пад FC. • Не подавайте питание с подключённым USB одновременно без необходимости — на некоторых платах это конфликт по 5 В.