Силовая часть 5-дюймового квадрокоптера работает с токами десятки ампер. Для 4S LiPo напряжение меняется от 16,8 В полностью заряженной батареи до примерно 14,8 В номинально и до безопасного нижнего порога около 3,5 В на банку под нагрузкой. Поэтому компоненты подбирают по максимальному напряжению, току и тепловому запасу.
Типовая цепь: LiPo 4S/6S → XT60 → low-ESR конденсатор 470-1000 мкФ 35 В или 50 В → ESC 4-в-1 → три фазы каждого BLDC-мотора. ESC содержит силовые MOSFET, драйверы затворов и микроконтроллер управления. В учебной схеме можно понимать его как трёхфазный инвертор: он быстро переключает фазы мотора, а FC задаёт команду газа по DShot.
Для продвинутого разбора полезно знать реальные семейства компонентов: драйверы BLDC/трёхфазных мостов уровня DRV8316/DRV8323, DC-DC/BEC уровня MP1584/TPS5430, TVS-диоды и low-ESR конденсаторы для подавления выбросов. На готовом ESC эти детали уже распаяны, но инженер должен понимать, почему толстые провода, короткий XT60-пигтейл, конденсатор у входа и нормальная пайка важнее декоративной укладки.
Расчётный пример: мотор потребляет 25 А на пике. Для четырёх моторов максимум 100 А. ESC 45 А на канал имеет запас по кратковременному пику, но тепловой режим зависит от обдува, винта и стиля полёта.