Перед сборкой нужен монтажный чертёж, близкий к тому, как платы реально лежат в раме. В стеке 30,5×30,5 мм нижней платой часто ставят ESC 4-в-1: к ней идут три фазных провода каждого мотора, XT60 и конденсатор. Выше на демпферах стоит FC: он соединяется с ESC шлейфом, где идут VBAT, GND, CURR, S1-S4 или M1-M4, иногда telemetry.
Контрольные точки: BAT+/BAT- на ESC, 5V/GND на FC, UART TX/RX для ELRS, pads CAM/VTX для FPV, SBUS/CRSF в зависимости от приёмника, BUZ+/BUZ- для пищалки, LED для адресной ленты. На чертеже должны быть не только названия, но и что измерять мультиметром: до первого включения сопротивление между BAT+ и GND не должно быть коротким; после smoke stopper напряжение 5V должно быть в норме; VBAT должен отображаться в конфигураторе.
Ошибки, которые отличают любительскую сборку от инженерной: длинные силовые провода без конденсатора, общая земля забыта у сигнальной линии, RX/TX UART перепутаны без понимания направления, VTX питается от грязной силовой линии, IMU зажат жёстко без демпфирования, провода проходят в плоскости винтов.
Итог этого шага — карта соединений, которую можно дать другому человеку и он поймёт, где питание, где сигнал, где проверка.