Тяга винта рождается из разницы давления над и под лопастью и из массы воздуха, которую винт отбрасывает вниз за секунду. Грубо: чем больше площадь, которую охватывает винт (зависит от диаметра), и чем быстрее он гонит воздух (зависит от оборотов и шага), тем больше тяга.
Диаметр влияет сильнее всего: тяга растёт примерно пропорционально диаметру в высокой степени, поэтому большой винт «эффективнее» — даёт много тяги при умеренных оборотах. Шаг (pitch) — это насколько круто стоят лопасти; больший шаг гонит воздух быстрее (выше максимальная скорость), но и резко повышает потребляемый ток и нагрев.
Отсюда базовое правило связки: большой эффективный винт надо крутить медленнее (мотор с низким KV), а маленький — быстрее (мотор с высоким KV). Эту связь мотор–винт–батарея мы будем считать весь курс.