Мотор выбирают в связке с винтом и напряжением батареи — порознь эти параметры не имеют смысла. Логика: чем больше и тяжелее аппарат, тем больше винт ему нужен, а большой винт надо крутить медленнее, значит KV ниже.
Ориентиры по практике. Лёгкий 5-дюймовый фристайл/гонка на 4S: моторы 2207, около 1900–2400 KV. Дальнолёт 7 дюймов на 6S: моторы 2806–2807, около 1300–1800 KV. Тяжёлый съёмочный аппарат с 10–15-дюймовыми винтами: моторы крупного статора, 700–1100 KV.
Для нашего курсового 5-дюймового аппарата на 4S мы возьмём моторы 2207 примерно 1900–2000 KV — золотая середина для обучения. Производитель почти всегда публикует таблицу тяги: мотор + конкретный винт + напряжение дают столько-то граммов тяги при таком-то токе. По этой таблице мы дальше и будем считать. Не гонитесь за максимальным KV: слишком высокие обороты на большом винте перегреют и мотор, и регулятор.