Тяга — не единственное ограничение. Каждый компонент имеет тепловой предел. Мотор греется от тока в обмотках (P = I²·R на сопротивлении обмотки): перегретый мотор теряет магниты и «садится». ESC греется на ключах: вот почему его берут с запасом по току 30–50%. Провода греются по тому же закону.
Тепловой бюджет — это проверка, что в самом тяжёлом режиме (полный газ, жаркий день) ни один узел не выходит за свой предел. Признаки перегрева после полёта: мотор обжигает руку, ESC пахнет «горелым», провод размягчился. Если так — снижаем винт/шаг, берём компонент мощнее или улучшаем обдув.
Правило запасов: ток ESC ≥ 1,3× пикового тока мотора; токоотдача батареи (C·ёмкость) ≥ пикового суммарного тока; сечение провода — под ток с запасом. Запас — это не «перестраховка», а условие, что аппарат переживёт первый сезон.