Соберём аппарат в логичном порядке, проверяя каждый шаг. Сначала механика: прикрутить моторы к лучам рамы (фиксатор резьбы!), проложить и закрепить провода моторов. Затем электроника питания: установить плату 4-в-1/AIO (или PDB и ESC) на стойки с демпферами, припаять провода моторов к регуляторам, припаять силовой вход с конденсатором и разъёмом XT60.
Дальше управление: поставить контроллер строго по осям, соединить FC с ESC (если не AIO), подключить приёмник к FC по UART, при необходимости — камеру и VTX. Наконец — проверка пайки и изоляция всех соединений термоусадкой.
Главное правило сборки: семь раз отмерь. Каждое силовое соединение и полярность проверяют до подачи питания, а не после. Винты ставят в самую последнюю очередь, когда всё проверено и настроено.