Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 102 из 114 · 0% пройдено
1. Как учиться на этом курсе
2. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер
3. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение
4. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
5. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность
6. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр
7. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV
8. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
9. Модуль 3.3 · Пропеллеры
10. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)
11. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка
12. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo
13. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник
14. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки
15. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)
16. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость
17. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)
18. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы
19. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка
20. Модуль 6.1 · Полная схема соединений
21. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества
22. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка
23. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD
24. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв
25. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт
26. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ
27. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается
28. Распиновка платы и компоненты электроники
29. Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания
Архитектура профессионального полётного контроллера12мСиловой тракт: LiPo, XT60, конденсатор, ESC 4-в-1 и BLDC13мРеальная монтажная карта: стек FC/ESC и точки измерения12мBOM инженерного прототипа: конкретные компоненты и критерии выбора11мПротокол испытаний: от стенда до первого висения10мПрактика: инженерная ревизия прототипа18м
30. Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций
31. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка
32. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу
33. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка
34. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт
Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций · Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций
Практика: цифровые протоколы и Blackbox
Шаг 102 из 11418 минПрактика
Цель
Перевести тему «Практика: цифровые протоколы и Blackbox» в самостоятельное действие.
Как работать
Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.
Критерий
Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.
Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.
1
Почему DShot обычно не требует калибровки газа как PWM?
2
Что возвращает ESC при bidirectional DShot для RPM filtering?
3
Типичное число магнитов motor_poles для многих 5" моторов?
4
Высокий error rate RPM telemetry — это повод...
5
Blackbox нужен, чтобы...
6
Менять PID и фильтры правильно...
Обсуждение
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
Пока нет сообщений.