Перед тем как ставить винты, прогоняем «сухую» проверку всей логики на закреплённом аппарате без винтов.
ARM/DISARM: газ в ноль, тумблер ARM — моторы должны тихо «ожить» (закрутиться медленно); DISARM — мгновенно остановиться. Реакция на стики: в режиме Motors/предпросмотре проверяем, что наклон рамы и команды стиков вызывают логичную разницу оборотов моторов (контроллер «отрабатывает»).
Failsafe ещё раз: при заармленном (без винтов) аппарате выключаем пульт — моторы должны немедленно остановиться (Drop). Проверяем OSD: при подключённой батарее на видео видно напряжение и таймер, срабатывает предупреждение.
Только когда вся логика отработала верно и многократно — переходим к финальному модулю и первому полёту. Дисциплина «сначала без винтов» спасает пальцы и аппарат.