Мультикоптер — это летательный аппарат с несколькими винтами фиксированного шага, каждый из которых вращается собственным электромотором. В отличие от вертолёта, где сложная механика наклоняет лопасти, здесь управление целиком сводится к изменению оборотов моторов. Это делает конструкцию простой механически, но требовательной к электронике: сотни-тысячи раз в секунду контроллер пересчитывает, насколько крутить каждый винт.
По числу моторов аппараты называют по-разному: трикоптер — 3 мотора, квадрокоптер — 4, гексакоптер — 6, октокоптер — 8. Самый распространённый и сбалансированный вариант — квадрокоптер: четырёх винтов достаточно для устойчивого управляемого полёта, а схема остаётся недорогой и понятной. Гекса- и октокоптеры берут туда, где важны грузоподъёмность и отказоустойчивость: при потере одного мотора из шести аппарат ещё способен сесть.
За полтора года этого курса мы построим именно квадрокоптер 5-дюймового класса. Освоив его, вы без труда поймёте любую другую конфигурацию — принципы одни и те же.