В однородной прозрачной среде свет распространяется прямолинейно — вдоль прямых лучей. Это подтверждает повседневный опыт: луч лазера идёт прямо, а узкий пучок света через щель даёт прямую дорожку в пыли.
Луч — это удобная геометрическая модель: линия, вдоль которой переносится световая энергия. Прямолинейность даёт простое объяснение многих явлений: образования тени, работы камеры-обскуры, причин солнечных и лунных затмений.
Именно благодаря прямолинейности можно строить ход лучей с помощью линейки и предсказывать, где окажется изображение, — на этом держится вся геометрическая оптика.