Линза — прозрачное тело, ограниченное двумя преломляющими поверхностями (обычно сферическими). Собирающая (выпуклая) линза толще в середине и сводит параллельный пучок в одну точку — главный фокус F. Рассеивающая (вогнутая) линза тоньше в середине и разводит лучи; её фокус мнимый — туда сходятся не сами лучи, а их продолжения.
Расстояние от линзы до фокуса называют фокусным расстоянием F. У собирающей линзы оно положительное, у рассеивающей — отрицательное. Главная оптическая ось проходит через центр линзы перпендикулярно её плоскости, а через оптический центр луч проходит не преломляясь.
Чем сильнее искривлены поверхности линзы, тем короче её фокусное расстояние и тем сильнее она преломляет свет.